Дивизия сформирована в 1960 г., с момента создания войск РВСН на базе двух соединений. Тогда ей присвоено наименование 201-я ракетная бригада, в состав которой вошли подразделения 222-го истребительного противотанкового дивизиона и 234-й гаубичной артиллерийской бригады. Местом дислокации бригады был город Саранск. Через несколько месяцев формирование переведено в г. Йошкар-Олу Марийской АССР (сейчас – Республика Марий Эл).
В 14-ю ракетную дивизию бригада была переформирована в 1961 году. На первое боевое дежурство управление и ракетный дивизион заступили в 1962 году. Первое перевооружение установками РК «Тополь» было проведено в 1985 году. По результатам нескольких проверок дивизия признавалась лучшим среди мобильных соединений РВСН. В июле 2002 года дивизия вошла в состав Владимирской ракетной армии.
Военнослужащие подразделения проводили пуск (учебно-боевой) межконтинентальной баллистической ракеты на космодроме «Плесецк» (ноябрь 2011 года).

До присяги солдаты находятся на 10-й площадке в Речном. После ее принятия проводится распределение по другим площадкам в/ч 34096. Если в поселке для проживания военнослужащих имеются казармы стандартного типа и довольно хорошо оборудована комната для посетителей на КПП, то на остальных площадках условия намного хуже. К примеру, на 1-й площадке роль КПП выполняет военная палатка, отапливаемая буржуйкой. Родственникам бойцов рекомендуют привозить с собой термос с горячими напитками и продукты для перекуса.
Тем не менее, практически все казармы оборудованы душевыми. Банный день – по субботам (солдат водят в поселок), смена постельного и нательного белья проводится один раз в неделю. Стирают форму солдаты самостоятельно, в казармах некоторых площадок в/ч 34096 нет стиральных машин.
О дате присяги боец уведомляет в телефонном режиме. Мобильные телефоны выдаются служащим на несколько часов. В остальной период службы звонки домой разрешены только по субботам, с 15.00 до 19.00. Очевидцы советуют приобретать сим-карты «Мегафона» с региональными тарифами, поскольку только он хорошо работает на территории части. Некоторые сообщают, что можно пользоваться сим-картами Теле-2, но не на всех площадках. Раз в неделю военнослужащие пишут письма домой. День для корреспонденции регламентируется командиром подразделения.
ВЧ 34096.
Присягу новобранцы принимают по субботам, торжественная часть начинается в 10.00. Родителей пускают на территорию в 9.45, предварительно проверяют документы. Само мероприятие проходит недолго, но после того, как солдаты сдают оружие, родителям зачитывают приказ о дальнейшем месте службе бойцов. Общение с родственниками разрешено прямо на стадионе, где принимали присягу с 11.30 до 14.00 в летнее время. Зимой время может быть сокращено.

Физическая подготовка состоит из трехкилометровых кроссов несколько раз в день, военное дело изучают в учебных классах. Есть также и полевые выезды на полигон недалеко от части. Часто бывают командировки в Капустин Яр или Плесецк.

Денежное довольствие солдаты в/ч 34096 получают на карту ВТБ-24 или Сбербанка в зависимости от площадок. В поселке Речном банкоматов нет. Деньги снимают сержанты – солдаты отдают им карту, сообщают пин-код и сумму. Совершать денежные переводы лучше на карту сержанта, предварительно оговорив это с солдатом. Раз в месяц из денежного довольствия бойцы выделяют определенную сумму на нужды части.
Военный госпиталь находится в Йошкар-Оле, туда отправляют солдат со всех площадок. Лазарет – на 10-й площадке, санчасть есть на каждой из площадок. В госпитале солдата можно посещать только с 10.00 до 18.00 в любой день.