Галина, привет!
Девчата тут уже много правильного сказали и посоветовали. Я вот тоже считаю, что письма писать НУЖНО. Хоть и существует телефонная связь и смс, но письма - это другое. Они реальные. Их можно перечитать, потрогать, сложить, хранить в кармане, потом приложить к дембельскому альбому, как воспоминание о службе. Считаю, что они греют душу больше, чем самые частые звоночки.
Поздравления с датками тоже хороший стимул. Я своему в контакте каждый месяц отправляла и отправляю поздравления. Кроме того с разными 50, 100, 200 днями, малой и большой розетками (220 дней до дома, с начала службы и т.д.). Картинки для поздравлений в инете беру, а еще отсюда, с форума (спасибо мамочкам-ждушечкам! Такие картинки размещают тут  )
Мне кажется, что своим детям, даже уже таким большим,  надо как можно чаще говорить, что мы их очень любим, никогда не оставим в беде, всегда поможем, примчимся по первому зову. Что очень ждем и сильно скучаем, но в то же время гордимся их мужеством и самообладанием, которые в армии просто необходимы. Я своему еще всегда пишу (вернее писала в первые месяцы его службы), чтобы он не давал себя в обиду, мог постоять за себя, а ГЛАВНОЕ - чтобы сам не обижал никого, тем более тех, кто слабее, и всегда им только помогал. Надеюсь, что хоть капельку моих пожеланий и наставлений сын выполнял)))