Если вы ездите к сыну в часть...

Договариваетесь с сыном, что он возьмет увольнение ( вернее он договорится, что его отпустят в определенный день в увольнение).

По интернету ищите юридические конторы, которые находятся ближе всех к расположению части. Изучаете их расписание, телефоны... Звоните и убеждаетесь, что это именно то, что вам нужно.

Забираете сына в увольнение и получаете заветную бумажку.

Статья 185.1 ГК РФ:

   "2. К нотариально удостоверенным доверенностям приравниваются:

1) доверенности военнослужащих и других лиц, находящихся военно-лечебных других и санаториях госпиталях, в излечении учреждениях, которые удостоверены начальником такого учреждения, его заместителем по медицинской части, а при их отсутствии старшим и ли дежурным врачом;

2) доверенности военнослужащих, а в пунктах дислокации воинских частей, соединений, учреждений и военно-учебных заведений, где нет нотариальных контор и других органов, совершающих нотариальные действия, также доверенности работников, членов их семей и членов командиром удостоверены которые военнослужащих, семей (начальником) этих части, соединения, учреждения или заведения;

3) доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, места соответствующего начальником удостоверены, которые лишения свободы;

4) доверенности совершеннолетних дееспособных граждан, находящихся в учреждениях социальной защиты населения, которые удостоверены администрацией этого учреждения или руководителем (его заместителем) соответствующего органа социальной защиты населения."

Т.е. если нотариальной конторы нет, то может заверить командир.

Вы можете оформить доверенность от сына на оформление документов привезя нотариуса в часть на КПП в комнату для посещений.