В 1760 году Граф Шувалов, по распоряжению Екатерины II,  издает приказ о создании железоделательного завода на земле казанского мурзы Тевкеляева.  Ижевский завод возводится, рядом с ним начинает образовываться одноименный поселок.
В 1763 году для нужд завода возводиться плотина и создается Ижевский пруд.
В  1774 году Емельян Пугачев со своим войском захватывает поселок и  приговаривает все заводское начальство к казни. Было убито 42 человека. Для завода начались трудные времена.
20 февраля 1807 года император Александр I подписал указ об основании нового оружейного завода на Урале. Выбор места — за Дерябиным. И 10 июня 1807 года под началом А. Ф. Дерябина на месте железоделательного завода заложен оружейный завод. 4-5 октября 1824 года новый завод лично посетил император Александр I.
С середины марта 1885 года  на заводе начинается массовый выпуск охотничьих ружей. А с 1891 года выпуск трехлинейной «винтовок Мосина», все разновидности которых, собирали только в Ижевске.
5 марта 1917 года заводской актив решил преобразовать собрание цеховых старост в Совет рабочих, крестьянских и солдатских депутатов, объявив его «органом законодательного характера». 6 марта 1917 года собрался костяк будущего Совета из 30 рабочих, 4 представителей войсковых частей и 7 — от остального населения Ижевска. В адрес нового Временного правительства отправлена телеграмма: «Извещаем, что в Ижевском оружейном и сталеделательном заводе организуется Совет рабочих депутатов, который взял на себя задачу выполнения политической и экономической жизни завода, для чего организуем из среды себя исполнительный комитет, о чем и доводим до Вашего сведения. Ждем директив. Совет рабочих депутатов Ижевского завода». 7 марта 1917 года цеховые старосты окончательно сложили полномочия. Избрано 160 депутатов. Возник полноценный Совет рабочих депутатов.9 марта прошло первое заседание Исполкома из 15 человек. 17 марта 1917 года вышел первый номер «Известий Ижевского совета».
В сентябре 1917 года многопартийный прежде Совет стали контролировать большевики. Исключительно большевистской стала газета «Известия Ижевского Совета», считавшаяся до этого «внепартийной демократической газетой».
27 октября 1917 года в Ижевске провозглашена Советская власть. В ноябре 1917 года разработан первый «Устав Ижевского Совета». 21 февраля 1918 года ижевский Совет рабочих, солдатских и крестьянских депутатов провозгласил посёлок Ижевский Завод городом.
28 мая 1918 года состоялся разгон Совета большевиков и 21 июля 1918 года все лидеры бывшего Совета были арестованы. 8 августа 1918 года начинается массовое антибольшевистское восстание, начало формирования Народной армии (Ижевской дивизии). 7 ноября 1918 года Ижевск был взят штурмом Красной армией.
7 декабря 1918 года состоялись выборы совета и отмена их результатов. 9 апреля 1919 года начинается эвакуация части служащих и рабочих, а также основного оборудования оружейного завода, в связи с приближением войск Колчака. 13 апреля 1919 года вступление в Ижевск частей белых. 8 июня1919 года состоялся последний штурм города несколькими дивизиями Красной армии. Значительная часть оружейников бежала в Сибирь, а затем в Китай и США.
10 июня 1921 года из города Глазов в Ижевск переведена столица Вотской автономной области. 28 декабря1934 года Ижевск приобрел статус столицы УАССР.
18 ноября 1935 года Открытие трамвайного движения. Первый маршрут длиной в 5 километров прошел по улице К. Маркса от Вятского переулка до Воткинской ж/д линии. 14 марта 1937 года состоялось принятие конституции УАССР и законодательное закрепление Ижевска в качестве столицы.
В Июле — августе 1941 года — в Ижевске сформирована 313-я Петрозаводская, дважды Краснознамённая орденов Суворова и Кутузова II степени стрелковая дивизия, прошедшая боевой путь от Карелии до Берлина. В честь дивизии в 1975 году на центральной аллее городского парка отдыха имени Кирова установлен обелиск «Карающий меч».
С момента возникновения Ижевск – многонациональный город, среди ижевчан присутствуют представители почти 100 национальностей, в этой многонациональной семье дружно живут и трудятся потомки мастеровых ижевцев - нынешнее поколение рабочих и служащих города, уверенно шагнувшего в XXI век.
Осень 1941 года в Ижевск эвакуируются несколько оборонных предприятий. В Июне 1942 года организан Ижевский механический завод. 29 ноября 1943 года состоялось открытие нового здания цирка. 9 мая 1945 года демонстрация ижевчан в ознаменование Победы. Город-завод за годы Великой Отечественной войны произвел 12 500 000 единиц стрелкового оружия.

В 1948 году на Мотозаводе опытной промышленной начинается выпуск автомата Калашникова «АК-47». 12 декабря 1966 года выпуск первого ижевского автомобиля, уже через четыре года главный конвейер заработал в полную силу.

11 декабря 1978 года указом Президиума Верховного Совета СССР Ижевск награждён орденом Октябрьской Революции. 27 декабря 1984 года по инициативе партийных властей город был переименован в Устинов в память о Дмитрии Устинове, многие десятилетия считавшемся шефом ижевской военной промышленности. 19 июня 1987 года после многочисленных протестов граждан городу было возвращено его прежнее название. Имя Устинова сохранилось за новым районом города.

В 2003 году в Ижевске восстановлен цирк. А в 2004 году город получает звание «Культурная столица Приволжья 2004».

5 августа 2007 состоялось торжественное освящение восстановленного Свято-Михайловского собора.

В 2008 году отпраздновано 450-летие вступления Удмуртии в состав Российского государства.