Категория годности "А" - годен к военной службе  (подлежит призыву)
Категория "А1" - годен к военной службе без ограничений, абсолютно здоров, серьёзных заболевания не имел. Призывниками исключительно с А1 комплектуется только СпН ГРУ ГШ (где осталось комплектование по призыву) и Президентский полк.
Категория "А2"- годен с ограничениями на нагрузку с последующим отбором, серьёзно болел. Не препятствует прохождению службы в войсках специального или особого назначения.

Категория годности "Б" - годен к военной службе с незначительными ограничениями (подлежит призыву)
Незначительные ограничения - это значит призывник будет проходить военную службу, только в определенных родах войск. Грубо говоря, призывник не сможет попасть в войска, которые принимают на службу только с категорией годности "А".
Категория годности "Б" также разделяется по показателям предназначения. Данный показатель указывает на группу нескольких родов войск в одном из которых призывник будет проходить военную службу.
Род войск по показателям предназначения.
Категория "Б-1"
Воздушно-десантные и десантно-штурмовые воинские части, пограничные войска, морская пехота,  пограничные войска.
Категория "Б-2"
Подводные лодки, надводные корабли; водители и члены экипажей танков, самоходно-артиллерийских установок, инженерных машин на базе танков и тягачей
Категория "Б-3"
Водители и члены экипажей боевых машин пехоты, бронетранспортеров и пусковых установок ракетных частей; другие части внутренних войск МВД РФ, караульные части; химические части, специалисты заправки и хранения горючего; зенитно-ракетные части;
Категория "Б-4"
специалисты охраны и обороны боевых ракетных комплексов; части связи, радиотехнические части; остальные части вооруженных сил РФ, других войск, воинских формирований и органов.

Категория годности "В" - ограниченно годен к военной службе (освобождение от призыва: призывник зачисляется в запас ВС и ему выдается военный билет)
В военное время (если в стране введено военное положение) призывники, которым присвоили категорию "В", подлежат призыву на военную службу.
Медицинское переосвидетельствование отменено
Граждане, признанные ограниченно годными к военной службе, с 1 января 2005 года не подлежат медицинскому переосвидетельствованию.
Постановлением Правительства РФ от 31 декабря 2004 года № 886 абзац первый п. 38 Положения о военно-врачебной экспертизе (утв. постановлением Правительства РФ от 25 февраля 2003 года № 123), утратил силу с 1 января 2005 года.
В утратившем силу абзаце было указано: "граждане, признанные при призыве на военную службу ограниченно годными к военной службе и зачисленные в связи с этим в запас, до достижения ими 27-летнего возраста подлежат обязательному медицинскому переосвидетельствованию раз в 3 года".
Граждане, признанные ограниченно годными к военной службе, в отношении которых принято решение призывной комиссией об освобождении от призыва на военную службу, не подлежат повторному медицинскому освидетельствованию.
Расписание болезней, которые дают освобождение от призыва
http://pravomer.info/raspisanie-bolezney.php

Категория годности "Г"  - временно не годен к военной службе, на основании заключения медицинской комиссии призывнику предоставляют отсрочку от призыва на военную службу сроком от 6 месяцев до 12 месяцев.
Медицинская комиссия может присвоить категорию годности "Г", если невозможно вынести решение о пригодности к военной службе, без длительного наблюдения за состоянием здоровья призывника.
Если призывнику требуется время для восстановления здоровья после полученной травмы или для послеоперационного восстановления, также присваивают категорию годности "Г".
Вы можете ознакомиться с перечнем оснований (заболевания и функциональные расстройства) из Расписания болезней для предоставления призывнику
отсрочки от армии по здоровью.
http://pravomer.info/page/get-zdorov.html

Категория годности "Д" - не годен к военной службе по состоянию здоровья. Не подлежит призыву на военную службу как в мирное, так и в военное время, призывнику выдается военный билет. Для присвоения категории годности "Д" призывник должен иметь серьезнейшие проблемы со здоровьем. 

Федеральный закон "О воинской обязанности и военной службе"
Указ Президента РФ  "Вопросы прохождения военной службы" 
и Положение  о порядке прохождения военной службы 

Из закона (коротко)
Статья 38. Срок военной службы для военнослужащих, проходящих военную службу по призыву или по контракту
1. Срок военной службы устанавливается:
д) для военнослужащих, призванных на военную службу после 1 января 2008 года, - 12 месяцев;
10. Началом военной службы считается:
для граждан, не пребывающих в запасе, призванных на военную службу, - день присвоения воинского звания рядового;
11. Окончанием военной службы считается дата исключения военнослужащего из списков личного состава воинской части.
Военнослужащий должен быть исключен из списков личного состава воинской части в день истечения срока его военной службы, за исключением случаев, когда:
военнослужащий находится на стационарном лечении;
военнослужащий, проходящий военную службу по призыву, по его желанию остается в воинской части до дня отправки транспортного средства, осуществляющего индивидуальную или организованную перевозку военнослужащих, увольняемых в запас;
в отношении военнослужащего, являющегося подозреваемым или обвиняемым в совершении преступления, избраны меры пресечения в виде заключения под стражу с содержанием на гауптвахте или наблюдения командования воинской части;
Статья 51. Основания увольнения с военной службы
1. Военнослужащий подлежит увольнению с военной службы:
б) по истечении срока военной службы по призыву или срока контракта;
в) по состоянию здоровья - в связи с признанием его военно-врачебной комиссией не годным к военной службе;

Из положения (коротко)
Статья 3. Начало, срок и окончание военной службы
1. Началом военной службы считается:
а) для граждан, призванных на военную службу, не пребывавших в запасе, - день убытия из военного комиссариата субъекта Российской Федерации к месту прохождения военной службы;
2. Срок военной службы установлен:
д) для военнослужащих, призванных на военную службу после 1 января 2008 г., - 12 месяцев;
Срок военной службы исчисляется со дня начала военной службы.
3. Срок военной службы истекает:
а) для военнослужащих, проходящих военную службу по призыву, - в соответствующее число последнего месяца срока военной службы по призыву;
4. Днем окончания военной службы считается день исключения военнослужащего из списков личного состава воинской части.
5. В срок военной службы не засчитывается:
а) время пребывания военнослужащего в дисциплинарной воинской части;
б) время отбывания ареста осужденным военнослужащим;
в) время отбывания дисциплинарного взыскания в виде ареста;
г) время самовольного оставления воинской части или места военной службы продолжительностью свыше 10 суток независимо от причин оставления.
Статья 21. Порядок присвоения первого воинского звания
1. Первыми воинскими званиями считаются:
в) для состава "солдаты, матросы, сержанты, старшины" - рядовой, матрос.
5. Воинское звание рядового присваивается:
а) гражданину, не имеющему воинского звания, призванному на военную службу, - при убытии из военного комиссариата субъекта Российской Федерации к месту прохождения военной службы;
Статья 34. Порядок увольнения военнослужащих с военной службы и исключения их из списков личного состава воинской части
1. Увольнение военнослужащих с военной службы в соответствии с Федеральным законом производится:
а) в запас, а военнослужащих, достигших к моменту увольнения с военной службы предельного возраста пребывания в запасе или признанных не годными к военной службе по состоянию здоровья, - в отставку;
3. Военнослужащий подлежит увольнению с военной службы:
б) по истечении срока военной службы по призыву или срока контракта - при отсутствии других оснований для увольнения
г) по состоянию здоровья - в связи с признанием военно-врачебной комиссией ограниченно годным к военной службе военнослужащего, проходящего военную службу по контракту на воинской должности, для которой штатом предусмотрено воинское звание до старшины или главного корабельного старшины включительно, или проходящего военную службу по призыву
16. Военнослужащий, уволенный с военной службы, на день исключения из списков личного состава воинской части должен быть полностью обеспечен установленным денежным довольствием, продовольственным и вещевым обеспечением. До проведения с военнослужащим всех необходимых расчетов он из списков личного состава воинской части без его согласия не исключается.
23. Военная служба оканчивается в день исключения военнослужащего из списков личного состава воинской части в связи с увольнением с военной службы,
24. Военнослужащий, уволенный с военной службы, должен быть исключен из списков личного состава воинской части в день истечения срока его военной службы